El juego entre el cilindro y el pistón en el cilindro hidráulico está determinado principalmente por el tamaño del cilindro y los sellos usados en el espacio estándar. Estos dos factores se usan para su elección. En general, hay cuatro tipos principales de cilindros: el cilindro elástico del brazo y el cilindro de luffing del brazo, así como el cilindro elástico de la pata y el cilindro recto. Entre ellos, el cilindro hidráulico elástico del brazo se utiliza para ajustar la longitud del brazo, y el cilindro hidráulico de luffing del brazo se utiliza para ajustar el ángulo de elevación del brazo.