A baixa pressão de trabalho do cilindro hidráulico em condição sem carga é um índice abrangente que reflete a precisão da produção e da instalação das peças do cilindro hidráulico, bem como a intensidade do atrito de vedação. Quando o cilindro hidráulico opera sob carga total sem apresentar fenômeno de trepidação em baixa velocidade, não existe um índice unificado para tal desempenho, pois diferentes aplicações exigem diferentes requisitos de estabilidade em baixa velocidade. O anel de desgaste no pistão pode estar severamente danificado, provocando atrito entre o pistão e o revestimento do cilindro, causando desgaste no cilindro, pistão e vedação. O uso prolongado pode levar à falha das vedações — como anéis U, V ou Y — devido ao envelhecimento. O óleo hidráulico contaminado, com grande quantidade de impurezas, também pode danificar as vedações do pistão, sendo os resíduos metálicos ou corpos estranhos os principais agentes abrasivos.
Conexão em série de cilindros hidráulicos: nos cilindros hidráulicos, a entrada de óleo da válvula direcional subsequente recebe o retorno da anterior, sem caminho de retorno de óleo separado conectado diretamente ao tanque. Conexão em paralelo de cilindros hidráulicos: o óleo sob pressão é fornecido simultaneamente a todas as válvulas direcionais, e o retorno é coletado por um canal comum. Conexão série-paralelo: essa configuração é um pouco mais complexa do que as anteriores, mas compreensível. Termos como cilindro hidráulico, cilindro e atuador hidráulico se referem ao mesmo componente, variando apenas no nome. O uso pode ser definido de acordo com preferências ou hábitos pessoais. A desmontagem e montagem do cilindro, do ponto de vista técnico, devem ser feitas de maneira correta e padronizada.
O cilindro hidráulico com pistão pode ter estrutura de haste simples ou dupla. A fixação pode ser feita pelo cilindro ou pela haste do pistão. Quanto ao funcionamento, pode ser de simples ou dupla ação. No modelo de simples ação, o óleo pressurizado atua em apenas uma câmara, movendo o pistão numa direção, sendo o retorno realizado por força externa (como mola, peso próprio ou carga externa). Já no modelo de dupla ação, o pistão é movimentado em ambas as direções pela pressão do óleo em duas câmaras.
Quando o pistão possui haste apenas de um lado, as áreas efetivas das câmaras são diferentes. Se o óleo for direcionado para diferentes câmaras, a velocidade de movimento do pistão também varia; o mesmo ocorre com a pressão necessária para superar a carga, resultando em diferenças na força que o cilindro pode exercer em cada direção — como nos cilindros usados em caminhões de lixo.